【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆

2024-04-28 08:52
文章标签 stm32 按键 hal 摇杆 三轴 ps2

本文主要是介绍【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一、准备工作:

有关CUBEMX的初始化配置,参见我的另一篇blog:【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置

有关定时器触发ADC模式配置,详见【STM32+HAL】ADC采集波形实现

二、所用工具:


1、芯片: STM32F407VET6

2、CUBEMX

3、IDE: MDK-Keil软件

4、STM32F4xxHAL库

三、实现功能:

读取x,y轴的偏移量(模拟量),以及z轴(数字量——按下为低电平)

 " 特别提醒,通常我们买来的双轴按键PS2摇杆,上图中的R1位置的电阻是没有焊上的,实际该电阻是一个上拉电阻,如果我们没有焊的话是无法进行Z轴检测的。如果我们需要进行Z轴检测,我们需要在R1的位置焊上一个10KΩ电阻。”

四、HAL库配置:

1、ADC1开启

ADC1-IN1为x轴

3、ADC2开启

ADC2-IN2为轴

3、中断配置

adc可不开启中断,亲测有效

4、gpio配置

至此,HAL库配置完毕

五、keil填写代码:

1、初始化
#include "stdio.h"
int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;
}int fgetc(FILE *f)
{uint8_t ch = 0;HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);return ch;
}#define SAMP 20uint16_t adc1[SAMP]={0},adc2[SAMP]={0};printf("Hello World\r\n");HAL_Delay(300);HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)adc2,SAMP);

2、串口打印x,y轴坐标值 
	  for(int i=0;i<20;i++)printf("%d,%d\r\n",adc1[i],adc2[i]);  

3、检测z轴是否按下
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(Z_AXIS_GPIO_Port,Z_AXIS_Pin) == GPIO_PIN_SET)HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);elseHAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);

六、巨人之肩

【STM32外设系列】双轴按键PS2摇杆

七、源码提供

资源【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆

八、结语

本人能力有限,代码未必是最优解,若有可改进之处望在评论区留言,采纳有赏~

这篇关于【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/942823

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