本文主要是介绍FPGA 以太网通信UDP通信环回，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1 实验任务
上位机通过网口调试助手发送数据给 FPGA ， FPGA 通过 PL 端以太网接口接收数据并将接收到的数据发送给上位机，完成以太网 UDP 数据的环回。
2 系统设计
系统时钟经过PLL时钟模块后，生成了两种不同频率和相位的时钟信号：一种是200MHz的时钟信号，用作IDELAYCTRL原语的参考时钟；另一种是125MHz但偏移了90度的时钟信号，用作RGMII发送数据的时钟。
GMII TO RGMII模块负责将双沿（DDR）数据和单沿（SDR）数据之间进行转换。ARP顶层模块负责解析收到的ARP请求命令，并返回开发板的MAC地址。以太网控制模块根据接收到的ARP完成信号类型来控制ARP顶层模块返回ARP应答信号，并根据当前接收到的协议类型，选择切换ARP顶层模块和UDP顶层模块的GMII发送侧引脚。
UDP顶层模块实现了以太网UDP数据包的接收、发送以及CRC校验的功能。同步FIFO模块使用Vivado软件自带的FIFO IP核生成，其大小为2048个32bit。为了满足单包数据量较大的情况（尽管通常情况下，以太网帧有效数据不超过1500个字节），FIFO的深度设置为2048，宽度为32位。
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