本文主要是介绍Atlas机器人刷屏了,机器人正式进入电动时代,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
再不见你
我就记不清你的样子了
Atlas 喜欢健身,在健身垫上保持着平板支撑的姿势,它发出的唯一声音就是呼呼的电机声。虽然运行噪声仍然不小,但跟之前的液压版本相比,如今的电动机器人明显要安静得多。随着镜头的拉近,机器人开始从膝盖位置弯曲自己的双腿。刚开始姿态还算自然,但到后面开始呈现反关节状态,机器人也从俯卧转为仰卧——整个转换过程单纯依靠腿部的巧妙旋转实现。
这次这个机器人,不再是像电影几年插满很多线缆的骨架,并且可以有更大的灵活的动作,这个动作太漂亮了。
它能有这么多灵活的动作,是因为在机器人很多活动的关节处有很多灵活的,定制的执行器。所以其活动能力和范围是很广的。
上图这个动作一般人也做不到,它相当于一个顶级运动员的能力。
举一个实用的例子,跌倒是机器人设计的一部分,站起同样是设计的一部分,也就是跌倒和站起这2个动作它都会。目前大多数工业机器人在发生故障时都需要人为干预和解决。而另一方面,机器人也能轻松掸掉身上的尘土并重新开始工作,如果机器人同样能做人的事情,那么在很多时候,资本家会让机器人来做,这可见的生产力谁不爱呢。
头和手的设计
新机器人的手部设计很简单——直接在末端执行器上安装三根手指,而非四根。手的设计和人的情况差别很大,人有5个手指。
手的设计非常复杂。在尝试通过执行器操作现实对象时,必须保证极高的可靠性和稳健性。因此我们决定减少手指的数量,来控制手设计的复杂性。
在其内部,设计层面最具争议的是其头部。巨大的圆形显示屏配上一圈灯带,给人很不舒服的感觉,
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