本文主要是介绍工业机器人对工业发展有着非常重大的意义，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
工业机器人对工业发展有着非常重大的意义
工业机器人先产生于美国，是专为工件装配、处理和加工而设计。是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，人们可以通过自由编程来控制这些工业机器人，有些工业机器人可以通过传感器来进行引导。现有的工业机器人多为并联运动机器人，包括多轴和SCARA机器人。此外，这些机器人在有效载荷、范围。工业机器人对工业发展意义非凡，其发展历程大致分为三代：
第一代工业机器人是示教再现型，这类机器人主要是通过计算机来控制多自由度的机械，由机器手控制器和示教盒组成，它依照预先设定记载的信息反复再现执行，如汽车电焊机器人，这类机器人只会重复工作，对外界环境没有感知，这也是工业中应用较多的。
第二代工业机器人叫感觉型机器人，这类机器人模拟人的某种功能的感觉，如力觉、触觉、和视觉等。通过感觉功能去感知环境与自身的状况，形成机器人本身与环境的协调。到20世纪60年代末，传感器技术飞速发展，带动了感觉型机器人的发展和应用，也为第三代机器人发展打下基础。
第三代机器人是人工智能型机器人，理论上智能机器人是带有思维能力的机器人，可以根据指定任务自主的设定完成工作流程，不须要人进行干预。它也可以完成任务，然而由于受到技术等的条件约束，目前这类型的机器人还在实验阶段，实际上并不存在。
目前全球较大的工业机器人制造商有：
1、日本三菱电机，三菱电机专注于电子电器产品及相关软件。
2、瑞士ABB机器人，ABB集团以自动化和能源技术领域为主。
3、日本川崎重工，该公司涉足造船、航空航天工程、车辆制造、土木工程和能源工厂建设，机器人只占一小部分。
4、日本安川电机，这是世界较大的传动产品制造商。
5、日本发那科，也称法兰克。是日本专门研究数控系统的公司。
6、中国库卡（KUKA)，库卡机器人曾是德国库卡集团的机器人部。是较大的工业机器人制造商之一。2016年后，成为中国美的集团的一部分。
这篇关于工业机器人对工业发展有着非常重大的意义的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
