【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit

本文主要是介绍【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

环境准备

创建工作空间

mkdir -p ur5e_ws/src
cd ur5e_ws/src

UR机械臂软件包

UR官方没更新最新的noetic的分支，因此安装melodic，并需要改动相关文件。

安装UR的模型配置包，包里面有UR模型文件，moveit配置等：

cd ~/ur5e_ws/src
git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git
cd 

这篇关于【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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