Games101 作业一 构建模型变换,和透视投影矩阵

2024-04-19 14:48

本文主要是介绍Games101 作业一 构建模型变换,和透视投影矩阵,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

知识总结:变换的流程
(1) 模型(Model)变换,pa中模型只绕z轴旋转
(2)视图(View)变换,作用是调整摄像机的位置
(3)投影(Projection)变换,pa中要求是透视投影,透视投影可看成挤压 + 正交变换
(4)视口(Viewport)变换,将投影变换所得的[-1,1]²变换到屏幕空间
在这里插入图片描述

代码分析:
(1)获得视图变换矩阵(main.cpp)
视图变换的作用是移动摄像机,可看成是物体的反向移动

Eigen::Matrix4f get_view_matrix(Eigen::Vector3f p/;eye_pos)
{Eigen::Matrix4f view = Eigen::Matrix4f::Identity();//4*4单位矩阵Eigen::Matrix4f translate;translate << 1, 0, 0, -eye_pos[0], 0, 1, 0, -eye_pos[1], 0, 0, 1,-eye_pos[2], 0, 0, 0, 1;//得到效果和摄像机移动方向相反的矩阵view = translate * view;return view;
}

(2)模型变换矩阵,效果是使模型绕z轴旋转

Eigen::Matrix4f get_model_matrix(float rotation_angle)
{Eigen::Matrix4f model = Eigen::Matrix4f::Identity();// TODO: Implement this function// Create the model matrix for rotating the triangle around the Z axis.// Then return it.Eigen::Matrix4f R;R << cos(rotation_angle),sin(rotation_angle), 0, 0,sin(rotation_angle), cos(rotation_angle), 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1;return R;return model;
}

(3)构建透视投影矩阵
光看课程还有很多细节没太清楚…包括get_projection_matrix这个函数的参数是什么意思pdf上也没有解释…图形学新手废了好大劲,主要参考了一个大佬的文章
参考文章
总之,透视投影可看成是挤压 + 正交投影(平移+缩放)
难度集中在挤压矩阵persp2ortho的构建上,为此需要注意:
1、近平面上的点都x,y,z都不会变 2、远平面上的点z不会变
其余的点遵循相似三角形的原理,解方程组可得到矩阵
在这里插入图片描述

Eigen::Matrix4f get_projection_matrix(float eye_fov, float aspect_ratio,float zNear, float zFar)
{Eigen::Matrix4f projection = Eigen::Matrix4f::Identity();Eigen::Matrix4f persp2ortho = Eigen::Matrix4f::Identity();persp2ortho << zNear, 0, 0, 0,0, zNear, 0, 0,0, 0, zNear + zFar, -zNear * zFar,0, 0, 1, 0;double halfEyeRadian = eye_fov * MY_PI / 2 / 180.0;double top = zNear * tan(halfEyeRadian);double bottom = -top;double right = top * aspect_ratio;double left = -right;Eigen::Matrix4f orthoScale = Eigen::Matrix4f::Identity();orthoScale << 2 / (right - left), 0, 0, 0,0, 2 / (top - bottom), 0, 0,0, 0, 2 / (zNear - zFar), 0,0, 0, 0, 1;Eigen::Matrix4f orthoTrans = Eigen::Matrix4f::Identity();orthoTrans << 1, 0, 0, -(right + left) / 2,0, 1, 0, -(top + bottom) / 2,0, 0, 1, -(zNear + zFar) / 2,0, 0, 0, 1;Eigen::Matrix4f matrixOrtho = orthoScale * orthoTrans;projection = matrixOrtho * persp2ortho;return projection;
}

效果:
在这里插入图片描述
具体的过程还有一些细节都还不是很清楚…

这篇关于Games101 作业一 构建模型变换,和透视投影矩阵的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/917848

相关文章

Java的IO模型、Netty原理解析

《Java的IO模型、Netty原理解析》Java的I/O是以流的方式进行数据输入输出的,Java的类库涉及很多领域的IO内容:标准的输入输出,文件的操作、网络上的数据传输流、字符串流、对象流等,这篇... 目录1.什么是IO2.同步与异步、阻塞与非阻塞3.三种IO模型BIO(blocking I/O)NI

一文详解如何从零构建Spring Boot Starter并实现整合

《一文详解如何从零构建SpringBootStarter并实现整合》SpringBoot是一个开源的Java基础框架,用于创建独立、生产级的基于Spring框架的应用程序,:本文主要介绍如何从... 目录一、Spring Boot Starter的核心价值二、Starter项目创建全流程2.1 项目初始化(

使用Java实现通用树形结构构建工具类

《使用Java实现通用树形结构构建工具类》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Java实现通用树形结构构建工具类,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录完整代码一、设计思想与核心功能二、核心实现原理1. 数据结构准备阶段2. 循环依赖检测算法3. 树形结构构建4. 搜索子

基于Flask框架添加多个AI模型的API并进行交互

《基于Flask框架添加多个AI模型的API并进行交互》:本文主要介绍如何基于Flask框架开发AI模型API管理系统,允许用户添加、删除不同AI模型的API密钥,感兴趣的可以了解下... 目录1. 概述2. 后端代码说明2.1 依赖库导入2.2 应用初始化2.3 API 存储字典2.4 路由函数2.5 应

使用Python和python-pptx构建Markdown到PowerPoint转换器

《使用Python和python-pptx构建Markdown到PowerPoint转换器》在这篇博客中,我们将深入分析一个使用Python开发的应用程序,该程序可以将Markdown文件转换为Pow... 目录引言应用概述代码结构与分析1. 类定义与初始化2. 事件处理3. Markdown 处理4. 转

Java使用Mail构建邮件功能的完整指南

《Java使用Mail构建邮件功能的完整指南》JavaMailAPI是一个功能强大的工具,它可以帮助开发者轻松实现邮件的发送与接收功能,本文将介绍如何使用JavaMail发送和接收邮件,希望对大家有所... 目录1、简述2、主要特点3、发送样例3.1 发送纯文本邮件3.2 发送 html 邮件3.3 发送带

Python结合Flask框架构建一个简易的远程控制系统

《Python结合Flask框架构建一个简易的远程控制系统》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python与Flask框架构建一个简易的远程控制系统,能够远程执行操作命令(如关机、重启、锁屏等),还... 目录1.概述2.功能使用系统命令执行实时屏幕监控3. BUG修复过程1. Authorization

C#集成DeepSeek模型实现AI私有化的流程步骤(本地部署与API调用教程)

《C#集成DeepSeek模型实现AI私有化的流程步骤(本地部署与API调用教程)》本文主要介绍了C#集成DeepSeek模型实现AI私有化的方法,包括搭建基础环境,如安装Ollama和下载DeepS... 目录前言搭建基础环境1、安装 Ollama2、下载 DeepSeek R1 模型客户端 ChatBo

SpringBoot快速接入OpenAI大模型的方法(JDK8)

《SpringBoot快速接入OpenAI大模型的方法(JDK8)》本文介绍了如何使用AI4J快速接入OpenAI大模型,并展示了如何实现流式与非流式的输出,以及对函数调用的使用,AI4J支持JDK8... 目录使用AI4J快速接入OpenAI大模型介绍AI4J-github快速使用创建SpringBoot

0基础租个硬件玩deepseek,蓝耘元生代智算云|本地部署DeepSeek R1模型的操作流程

《0基础租个硬件玩deepseek,蓝耘元生代智算云|本地部署DeepSeekR1模型的操作流程》DeepSeekR1模型凭借其强大的自然语言处理能力,在未来具有广阔的应用前景,有望在多个领域发... 目录0基础租个硬件玩deepseek,蓝耘元生代智算云|本地部署DeepSeek R1模型,3步搞定一个应