本文主要是介绍工业机器人——焊接机器人，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
雕刻机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术，并采用了PCNC硬件结构和控制软件，可应用于模具（如轮胎模具）图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。雕刻机器人作为能够实现雕刻全自动化的产品，在雕刻速度、精准程度、精细程度等方面均有更好的表现，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。 例如玻璃雕刻机器人是应用于玻璃深加工行业的CAD/CAM一体化产品。
雕刻机器人主轴的工作原理：
一、驱动变速
主轴电动机带齿轮换挡，目的在于降低主轴转速，增大传动比，从而适应机床切削的要求。主轴电动机通过同步齿形带或v带驱动主轴，这类电主轴又称宽域电动机或强切削电动机，具有恒功率宽的特点。工作过程在无需机械变速，主轴箱内省却了齿轮和离合器。此时，主轴箱实际上成为主轴支架，简化了主传动系统，从而提高了传动链的可靠性。
二、提高精准度
雕刻机电主轴有交流驱动和直流驱动两种形式，目前一般采用交流驱动的形式。交流电动机无须维护，便于制造，不受恶劣环境影响。交流电主轴初期是采用模拟式交流伺服系统，而现在的主流是数字式交流伺服系统。电主轴利用系统控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理，增强了系统自诊断能力，从而提高系统的精密度。
三、带动主动性
电主轴通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。还有一种方式就是带动主动性，应用于转速较高、变速范围不大的机床。
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