本文主要是介绍MATLAB 构建协方差矩阵,解算特征值和特征向量(63),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
MATLAB 局部点云构建协方差矩阵,解算特征值和特征向量(63)
- 一、算法介绍
- 二、算法实现
- 1.代码
- 2.结果
一、算法介绍
对于某片有待分析的点云,我们希望构建协方差矩阵,计算特征值和特征向量,这是很多算法必要的分析方法,这里提供完整的计算代码(验证正确)
!!! 特别需要注意的是:特征值的排序方式
这里计算的特征值按照从小到大的顺序重新排列得到:L1 > L2 > L3,这样每个特征值都有对应的特征向量,L3特征值在特征矩阵的第3列:具体如下所示,后续是完整代码在下面给出。
比如:L3特征值0.3229 对于特征向量: -09960 0.0876 -0.0193
二、算法实现
1.代码
代码如下(示例):
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