弹簧、质量的bode、nyquist与根轨迹图

本文主要是介绍弹簧、质量的bode、nyquist与根轨迹图，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

在控制系统分析中，Bode图、Nyquist图和根轨迹图都是重要的工具，用于评估和分析系统的性能。这些系统的Nyquist图提供了最大的旋转，即它们在频率变化时表现出最大的相位变化。当Nyquist图完全位于虚轴上时，意味着系统的增益（即振幅响应）在所有频率下都是1（或常数），而相位响应则随频率变化。

提供最大旋转：在Nyquist图中，旋转指的是随着频率的变化，系统的响应点（增益和相位）在复平面上移动的轨迹。当Nyquist图完全位于虚轴上时，随着频率的增加，系统的相位会经历从-π到π的完整变化，这被认为是“最大旋转”。

假设所有环境都提供了某种程度的“旋转”（在Nyquist图上的相位变化），那么质量和弹簧可能提供最大的这种旋转，从而在某些情况下被认为是“最稳定”的。当系统远离负实轴时（在Nyquist图上），它通常意味着系统具有较好的相位裕量，这是稳定性的一种度量。在Nyquist图中，负实轴通常与不稳定区域相关联。因此，一个系统的Nyquist图远离负实轴通常被认为是一个好的迹象，因为它意味着系统不太可能进入不稳定区域。当纯质量或纯弹簧提供“最大旋转远离负实轴”时，这意味着这些系统在频率变化时，其Nyquist图轨迹远离不稳定区域，从而提供了较好的相位裕量和可能的稳定性。