本文主要是介绍基于ros的相机内参标定过程，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
基于ros的相机内参标定过程
- 1. 安装还对应相机的驱动
- 2. 启动相机节点发布主题
- 3. 下载camera_calibartion
- 4. 将红框的文件夹复制在自己的工作空间里边，编译
- 5. 标定完成以后，生成内参参数文件camera.yaml。将文件放在对应的路径下，修改config文件中标定参数的默认路径。在下次打开相机节点的时候就会加载；
- 6. 生成标定棋盘的网址，可以设置方格数和方格大小
- 7. 标定结果
本篇文章用于记录基于ROS系统的balser相机的内参标定流程，使用的是balser 1920-40gc相机和computar-C镜头。
相机帧率42fps, 分辨率2.3MP， 感光芯片IMX249, 镜头焦距8mm
主要是记录一些资料的链接。比如标定棋盘格的网站，以及内参标定工具箱的ROS节点地址，基于UBUNTU1804，ROS melodic
1. 安装还对应相机的驱动
2. 启动相机节点发布主题
3. 下载camera_calibartion
下载链接https://github.com/ros-perception/image_pipeline
4. 将红框的文件夹复制在自己的工作空间里边，编译
- 详细标定步骤请参考
https://blog.csdn.net/qq_41746268/article/details/84752914
5. 标定完成以后，生成内参参数文件camera.yaml。将文件放在对应的路径下，修改config文件中标定参数的默认路径。在下次打开相机节点的时候就会加载；
参考链接
https://docs.ros.org/en/api/camera_info_manager/html/classcamera__info__manager_1_1CameraInfoManager.html
6. 生成标定棋盘的网址，可以设置方格数和方格大小
https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator
7. 标定结果
这篇关于基于ros的相机内参标定过程的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
