点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云和视觉融合的智能车前方障碍物检测(中)

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目录

2.2.3 边界框回归

2.3 基于单目相机和 IMU 的障碍物实时测距

2.3.1 单目测距方法研究

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