STM32开源代码——28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序

本文主要是介绍STM32开源代码——28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

正点原子精英开发板

模块化封装，入口函数简明，易上手操作

展示main.c代码，完整代码请下载

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<--main.c-->
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "bjdj.h"
/************************************************ALIENTEK精英STM32开发板 作者：唯恋殊雨CSDN博客：https://blog.csdn.net/tichimi3375电机1IN4: PC9   dIN3: PC8   cIN2: PC7   bIN1: PC6   a电机2IN4: PG11  dIN3: PG10  cIN2: PG9   bIN1: PG8   a
************************************************/int main(void){		delay_init();	    	 //延时函数初始化	  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);	 //串口初始化为115200LED_Init();			     //LED端口初始化KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口Moto_Init(); 				//步进电机初始化while(1){Motorcw_angle(180,500);//电机1正转180度Motorcw_angle1(180,500);//电机2正转180度Motorccw_angle(180,500);//电机1反转180度Motorccw_angle1(180,500);//电机2反转180度}	 }

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