正点原子精英开发板 模块化封装，入口函数简明，易上手操作 展示main.c代码，完整代码请下载 点击下载代码 <--main.c-->#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "bjdj.h"/********************

目录 一、电机驱动模块介绍 1.1 特性 1.2 应用范围 1.3 概述 1.4 电气属性 1.5 经典应用线路 二、电机介绍（本节内容来自韦东山老师课程资料） 三、 代码编写思路 四、 驱动程序 五、应用程序 一、电机驱动模块介绍 1.1 特性  低待机电流 (小于 0.1uA)  低导通内阻 MOSFET 功率开关管 — 采用 MOS 工艺设计功率管 —

博主学习的步进电机是：28BYJ-48步进电动机 28BYJ-48步进电动机的步距角是5.625度，也就是说每个脉冲转5.625度，而360/5.625=64，所以64个脉冲转一圈，但这是指电机的转子，而转子到输出轴有齿轮减速器连接，减速比为64，那么转子转64圈，输出轴转一圈，所以结论是64*64=4096个脉冲才能使输出轴转一圈，该步进电机为四相五线，如下图所示：

驱动器和电机 stm32 驱动代码 while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */if(x%4==0){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);}else if(x%4==1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PI

使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。百度百科 步进电机可以依我们的指示，精准的旋转一定的角度，最常被运用在3D列印机之类的设备上。 本次实例将实现对步进电机进行简单的控制

目录 第一部分：28BYJ-48工作原理主要参数步距角的计算方法 什么是28BYJ-48？28BYJ-48 主要参数 第二部分：驱动ULN2003A 驱动芯片ULN2003的驱动电路 第三部分： 程序MCU(程序) + 驱动芯片 + 28BYJ-48步进电机驱动方式： 成果展示资料下载参考资料 电动机是获取动力的来源之一，在某些特殊的应用中，精确地控制电动机的转动角度是控制的难

ULN2003的工作原理 28BYJ48可以用ULN2003来驱动，STM32使用开漏模式外接5V上拉电阻也可以产生5V电压，为什么不直接使用单片机的 GPIO来驱动的原因是虽然电压符合电机的驱动要求，但单片机引脚产生的驱动电流太小，因此驱动步进电机要使用专门的电机驱动模块来进行驱动。 IN1、IN2、IN3、IN4分别接STM32的4个GPIO引脚，用4个引脚要控制驱动模块。 具体驱动程

步进电机的操作倒是简单，只需要引用Stepper.h库文件操作即可。 关键点： 1、网上买的步进电机，很多接线顺序都不对。经过不懈努力查资料，终于找到了能用的接线方式： 电机上的12345针脚，对应着接线端子的42135。 2、ULN2003步进电机驱动板可以让你方便的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电，但是