ULN2003驱动28BYJ-48单极性步进电机

2024-02-12 21:40

文章标签 驱动电机 48 步进 uln2003 极性 28byj

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驱动器和电机
在这里插入图片描述

stm32 驱动代码

  while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */if(x%4==0){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);}else if(x%4==1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);}else if(x%4==2){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);}else if(x%4==3){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);}x++;for(int i=0;i<14000;i++);//HAL_Delay(1);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);}/* USER CODE END 3 */

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