本文主要是介绍笔记整理—内核！启动！—kernel部分（1）驱动与内核的关系，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
首先，恭喜完成了uboot部分的内容整理，其次补充一点，uboot第一部分和第二部分的工作不是一定的，在不同的版本中，可能这个初始化早一点，那个的又放在了第二部分，版本不同，造成的工作顺序不同，但终归是要完成基本内容初始化并传参给kernel的。
那么至于驱动与内核的关系，用一张图来说明最适合不过：
驱动位于OS层的中下层与硬件相接。驱动是内核中的硬件设备管理模块，驱动工作在内核态，驱动程序故障可能会导致整个内存崩溃（与内存有很大的关系）。驱动程序漏洞也会造成内核不安全，（依靠驱动的漏洞入侵）本质原因也是因为驱动运行在内核态。
内核态是对于cpu而言的，还被分为用户态，取决于跑关于什么的代码，单核的cpu只能在同一时间存在一种状态。内核态访问内存不受限制，用户态访问不能访问的区域会引发段错误。内核版本更新的速度，意味着驱动设备发展的速度之快。
应用程序不属于内核态，如vim等。应用程序工作在用户态。
应用程序的崩溃一般不会影响到内核。内核是田，田上的1、2、3、4、5.....是菜，菜会被养死，但田还在那，因为内存映射的存在，隔壁的菜也不一定会死，如果内核崩溃，应用会全部崩溃。应用程序调用的是内核的API进行工作。
根文件系统：为系统提供根目录。进程1存放在根文件系统中：是内核与用户态的边界，也是第一个应用程序。内核启动在后半的时候就会进行根文件的装载。
紧耦合：文件直接的变量，可以相互调用，机器调用明白，但人就不一定能明白了。
模块化：各功能代码之间彼此独立，函数间的相互调用极少，遵循一个接口规范，实现松耦合。高模块化体现在裁剪性、低耦合性。
Linux在配置时进行功能裁剪，灵活但复杂——静态升级。
动态升级：不用重启，不用重新烧录，依靠模块化设计实现。
动态安装与卸载：如U盘。
模块化设计的优点：动态可裁剪、灵活；可拓展（动态装卸、新硬件支持等）；利于分工协作。
kbuild：kernel build 内核的编译文件，内核编译体系要用到的文件。
mk文件：板卡移植厂商自己写的编译文件，针对该厂的出厂板卡进行细节调整。
linux本身的复杂度决定了其配置方式不能像是uboot一样进行配置，所以linux将依赖于kbuild和kconfig进行内核的配置。
内核文件目录：
arch目录：architecture——架构，就cpu而言。
block目录：块设备，与各种存储设备相关的管理代码。
crypto目录：加密算法相关，crc32.....等相关校验算法之类的加密算法。
documentation目录：文档相关。
drivers目录：驱动目录，存放所有支持的硬件目录。
firmware目录：固件，是一种软件，但是被固化到了IC中运行，如s5pv210的IROM代码。
fs目录：file system文件系统支持项。
include目录：公用的，（各cpu架构）共用的头文件，特有的头文件在arch里面。
init目录：初始化目录，内核初始化时需要使用的代码。
ipc目录：inter process commuication 进程间通信。
kernel目录：linux内核。
lib目录：库，公用的一些库函数，linux内核编译不能使用c标准库，因为标准库是针对应用层的，用不了标准c语言库函数，但所用的方法几乎一样。printf：应用层。printk：内核打印使用。
mm目录：memory management 内存管理相关。
net目录：网络相关目录，如tcp/ip协议栈。
samples目录：示例。
scripts目录：脚本文件，linux内核配置编译、生产所用，是一个辅助工具。
security目录：安全相关。
sound目录：音频处理相关。
tools目录：linux中使用的工具。
usr目录：initramfs与内核启动相关。
virt目录：内核虚拟机。
本章先写到这吧，后面将继续对内核进行相应的介绍。
这篇关于笔记整理—内核！启动！—kernel部分（1）驱动与内核的关系的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
