我的OpenCV学习笔记(17):利用形态学学滤波检测边沿和角点

2024-03-28 11:38

本文主要是介绍我的OpenCV学习笔记(17):利用形态学学滤波检测边沿和角点,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

首先如何理解对灰度图像进行形态学操作?

一种比较形象的方法是将灰度图像看做是“等高线”:亮的区域代表山峰,而暗的区域代表山谷,图像的边沿就对应于峭壁。如果腐蚀一幅图像,会导致山谷被扩展,而峭壁减少了。相反的,如果膨胀一幅图像,峭壁则会增加。但是这两种情况下,中间的部分(大片的谷底和高原)基本保持不变。

在上述理解的基础上,如果我们对图像的腐蚀和膨胀的结果做差,就能提取图像的边界:因为边界区域,二者完全不同。(实际上,我们也可以用腐蚀或者膨胀的结果与源图像做差得出类似结果,但提取的边界会比较细)。可以看出,结构元越大,边界越粗。在OpenCV中,将形态学操作函数morphologyEx 的第4个参数设为MORPH_GRADIENT,就能完成上述工作。

利用形态学操作获取角点稍微有一些复杂,他的基本方法是对一幅图像先腐蚀,在膨胀。但是这两次操作使用的结构元却不同。这些结构元的选取使得直线保持不变,但是由于他们各自作用的效果,角点处的边沿被影响了。我们结合一幅图来说明:

 

第一个方块是源图像,当被十字结构元膨胀后,除了那些十字形不能对到的角点,其他部分被扩展了。作用结果在显示在中间那个图。膨胀后的图形被菱形结构元腐蚀。腐蚀将边沿变回了原来的位置,但是把角点放得更远了,因为他们没有被膨胀。这样就获得最右边的图像,可以看到,它失去了角点。相同的过程作用于X型和方形结构元。他们两个是前两个结构元的旋转版本,会捕捉45度角点的角点。最终&

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