OBB碰撞及四叉树优化

项目最近在移植lua，考虑到后续会用到帧同步，就自告奋勇，尝试写一下碰撞系统，原来实现过AABB的碰撞，OBB碰撞就是在AABB的碰撞上加了个旋转，可理解为有向的AABB（AABB为轴对其，可理解为在同一坐标系中，各碰撞的正方向轴都一样），下图为AABB与OBB区别

刚开始做的时候把这个碰撞想的太简单，没有经过深思熟虑，直接就开始写，结果导致越写越乱，越写东西越多，写代码还是得先设计！

AABB碰撞检测

1.AABB构造：
矩形包围盒可采用：
①中心点加宽高
②者对角线两个点。（这是小学还是初中数学知识记不清了，确定一个矩形的方法）。
方便更新的话，我采用了中心点加宽高的构造，代码中物体变了位置，就改变一个position就行（AABB的center默认为position）

球形包围盒：圆心center，半径R

2.AABB相交；
①矩形与矩形相交：

其中min与max 都是根据AABB自身计算出的数值

②矩形与球形相交：
找到球与矩形最近的一点，最近的一点都没有相交，则不相交。这个转换需要自己想一会，刚开始我也没想明白，想明白了就好了。

 if (other.Shape == ShapeType.Sphere){ColliderSphere sphere = other as ColliderSphere;FixPoint x = sphere.Position.x;FixPoint y = sphere.Position.y;FixPoint z = sphere.Position.z;if (x > MaxX) { x = MaxX; }if (x < MinX) { x = MinX; }if (y > MaxY) { y = MaxY; }if (y < MinY) { y = MinY; }if (z > MaxZ) { z = MaxZ; }if (z < MinZ) { z = MinZ; }FixPoint distance = (x - sphere.Position.x) * (x - sphere.Position.x) + (y - sphere.Position.y) * (y - sphere.Position.y) + (z - sphere.Position.z) * (z - sphere.Position.z);if (sphere.Radius * sphere.Radius >= distance){return true;}return false;}

③圆与圆相交：无需多言

if