本文主要是介绍《嵌入式》NVIDIA Jetson TX2开发笔记 - 第3章 NVIDIA Jetson TX2优化配置，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
3.1网络连接
前1章，笔者带领大家成功进入TX2开发板的系统中，在正式开发之前，首先要配置的就是网络，开发板是有WiFi和千兆以太网口，当然为了方面，笔者使用的的是WiFi。
打开WiFi连接的图片，找到可用的WiFi，点击WiFi名。
输入密码，连接即可。网络连接好了，接下来就开启学习之旅吧。
NVIDIA Jetson TK2默认是没有浏览器的，在Ubuntu系统中，使用得最广泛的就是火狐浏览器，接下来笔者就带领大家按安装火狐浏览器。
3.2安装火狐浏览器
第一步：安装火狐
其实火狐只需一条命令就可使用了，命令如下：
$sudo apt-get install firefox
【注意】卸载：sudo apt-get remove firefox
先测试火狐浏览器是否安装成功。打开终端（方式很多，快捷键Ctrl+Alt+T），任何目录下执行
$ sudo /usr/lib/firefox/firefox
【注1】
对于上述打开浏览器的命令。笔者有必要解释一下，首先火狐浏览器的可执行程序是安装在/usr/lib/firefox/的一个名叫firefox的文件，执行它就能打开浏览器，有朋友会觉得命令太长了，有没有更简单的呢？这肯定是有的吗！
你得创建一个软连接，创建软链接命令：
$sudo ln -s /usr/lib/firefox/firefox /usr/bin/firefox
接下来，你在任何目录下执行
$sudo firefox
就可打开浏览器了，是不是很爽。但是这个样子还是很麻烦，特别是用惯了Windows系统的朋友，是不是能创建快捷图标的方式，直接点击图标就能运行呢？答案是有的。
【注2】如果使用命令不能成功安装的可以尝试直接下载安装包，解压到/usr/lib/目录下即可，其他操作和使用命令安装都是相同的，笔者再这里只是给出下载链接，有中文也有英文版。
http://www.firefox.com.cn/download/#more
【注3】
使用命令安装，默认是英文，现在再用一条命令设置成中文；
$sudo apt-get install firefox-locale-zh-hans
然后再打开浏览器看是否设置成中文。 亲测有用，但是不缺乏个别情况。
第二步：创建火狐桌面快捷方式
新建空白文档，命名为firefox.desktop，打开填写如下内容。
[Desktop Entry]
Name=firefox
Comment=firefox
Exec=/usr/lib/firefox/firefox
Icon=/usr/lib/firefox/browser/icons/mozicon128.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=Application;
Encoding=UTF-8
StartupNotify=true
保存后，在终端输入：
sudo mv firefox.desktop /usr/share/applications
接下来，再浏览文件夹/usr/share/applications，将该firefox.desktop拖至启动器即可。
3.3更新软件源
首先确定系统版本，ubuntu14.04是trusty ，ubuntu16.04是xenial。
点击设置，可查看系统信息。
先备份原文件sources.list，防止误操作后无法恢复。将原来的内容使用”#”符号全部注释掉，然后在文件结尾出添加镜像源。
$sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
【注】TX2板子是有vim，但是版本有点旧，可以先更新vim。
$sudo apt-get install vim
在文件末尾添加如下内容：
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
也可以是其他的源，比如阿里云：http://mirrors.aliyun.com）
3.4中文更新
TX2默认是英文的，笔者教大家把系统换成中文。在settings -> language support，进入language support支持界面。
进入界面后，在Language下安装以下步骤进行安装。
更新完源之后，在设置成中文即可（拖动到第一行）。
再在Regional Support下将形式也换成汉语。
接下来关机重启就可以了。在重启后会提示是否将文件名更换为中文，视情况选择吧。
好了，系统的语言就配置成中文了，是不是很简单。
3.5输入法安装
TX2默认是没有中文输入法的，笔者在这里教大家安装谷歌输入法。
【注】也许大家对搜狗输入法用的比较多，其实搜狗输入法也对Ubuntu有软件包的，TX2使用的Ubuntu系统，为何不安装都够输入法呢？那是因为TX2的体系结构是ARM64，而搜狗输入法是基于AMD体系架构的，所以在TX2上是不能安装搜狗输入法的，那么接下来笔者就教大家安装谷歌输入法。
打开终端输入命令：
$sudo apt-get install fcitx-googlepinyin
执行完成后，在settings -> language support 里将 keyboard input method system 设置为fcitx。
在settings-> Text Entry 里，添加输入中文源。
双击Chinese即可添加。
成功添加后，可以更改输入法快捷键，点击要更改的那一栏，按下要想设置的快捷键即可。
退出，重启即可看到右上角就可以切换输入法了，可用鼠标选择也可使用你设置的快捷键切换。
小贴士：
无法获得锁Could not get lock…
问题一：通过终端更新程序时： sudo apt-get update 时出错：
E : Could not get lock /var/lib/apt/llists/lock-open (11: Resource temporarily unavailable)
出现这个问题可能是有另外一个程序正在运行，导致资源被锁不可用。而导致资源被锁的原因可能是上次运行安装或更新时没有正常完成，进而出现此状况，解决的办法其实 很简单：
在终端中敲入以下句
$sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
问题二：当你执行sudo apt-get XXX这种命令时出现类似下面的输出错误：
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11 Resource temporarily unavailable)
E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/) is another process using it?
解释
出现这个问题的原因是，还有一个线程在使用apt-get进行下载的操作。但是奇怪的是，我就是没有找到其他使用了apt-get指令的终端界面。那么如何解决这个问题呢，难道要重新启动电脑吗，重启电脑是可以解决这个问题，但是我接下来教你的方法，才是真正的解决方法。
解决办法
其实这是因为有另外一个程序在运行，导致锁不可用。原因可能是上次运行更新或安装没有正常完成。解决办法是杀死此进程
$sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
$sudo rm /var/lib/dpkg/lock
如果这样不能解决问题，试着使用以下解决方案：
$sudo dpkg --configure -a
$sudo apt-get update
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