tx2专题
TX2安装pip工具
在TX2上安装pip可使用以下命令： sudo apt install python-pip 但是使用该命令在安装过程中，大概率会出现问题，在下载文件过程中，有的网络不好引起的，有的权限问题，还有些其他的问题。所以安装pip最保险的方式是将下载好的pip包直接拷贝进行安装。 pip安装包下载链接：链接: https://pan.baidu.com/s/13dCx3ZK8i_QyH4RkrG6
TX2板子opencv安装
在TX2板子上安装opencv有两种方式，一种是你使用cmake直接在TX2上编译源码，第二种是使用你已编译好的opencv在TX2上进行配置，第二种方式需要注意你编译的版本也是在ARM平台编译的才能生效。 第一种方式可见我之前的博文《Linux下使用cmake编译opencv库》。本文主要介绍第二种方式，编译opencv比较耗时，有时候直接使用已编译好的版本进行配置省很多时间。 注：本文的配
TX2上darknet框架编译问题梳理
darknet源码下载：https://github.com/pjreddie/darknet 1. 编译设置 打开darknet的源码根目录，里面有Makefile文件，根据需要编译相关模块： darknet的opencv模块采用了1.x版本的IplImage数据类型以及有许多1.x版本的API接口，该类型以及相关的接口在opencv4+版本中已被弃用。因此编译opencv时需注意，D
TX2 关闭console serial使用该串口
由于项目变更，GPU型号从Tx1变成Tx2，原来的硬件接口没有变，但是把原来UART0的console serial功能关闭变成一个串口使用的方法没法使用了。这就导致了数据通过该串口发送的数据变的很有问题，无法使用了。 经过测试，终于找到了解决的方法。 首先在虚拟机上,安装编辑设备树的软件： $sudo apt-get update $sudo apt-get install device
【ai】tx2-nx 查看 jetpack 版本信息及对应的tritonserver
3 jtop nvidia@tx2-nx:~$ jtop[WARN] Board missing UNKNOWN (press CTRL + Click)nvidia@tx2-nx:~$ 点击info 可以看到 jetpack是4.6opencv 是4.1.1 5.1.2 的不适合我 tritonserver2.35.0-jetpack5.1.2-update-2.tgz
【ai】tx2-nx：搭配torch的torchvision
微雪的教程 pytorch_version 1.10.0 官方教程安装torch 官方教程 依赖项 nvidia@tx2-nx:~/twork/03_yolov5$ $ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev lib
【ai】tx2-nx 开通samba
ubutn服务器加入了samba给jetson也加入一个 samba 添加root用户 密码与nvidia一样 添加nvidia 到suoders中并添加samba账号 nvidia@tx2-nx:~$nvidia@tx2-nx:~$nvidia@tx2-nx:~$nvidia@tx2-nx:~$ sudo vi /etc/sudoersnvidia@tx2-n
【tx2】——动态库编译注意事项
1. 在ubuntu上编译成库，然后把库so直接copy到tx2用于编译 可能问题： ubuntu上编译的库在tx2上（arm平台上）能否直接使用？ 结果： /usr/bin/ld: skipping incompatible /home/ginger/chenjun/libs_make/lib/libmegengine.so when searching for -lmegengine
jetson tx2 nx实现在ros1中yolov5实现
亲测用以下链接实现功能。 安装ros。Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_ubuntu 18 ros melodic-CSDN博客文章浏览阅读10w+次，点赞835次，收藏3.8k次。这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次，为了避免自己以后出现问题再安装时，所以写这篇博客总结一下，这次是我安装最快，问题最少也最好解决的一次，在网上看了
【TX2】英伟达Nvidia TX2连接蓝牙设备
1、问题描述 买了一个蓝牙键盘（航世B.O.W 折叠键盘HB099，200大洋），尝试在连接TX2的蓝牙，试试好使不 2、安装蓝牙 Blueman 是一个适合在 GNOME 桌面环境使用的图形化蓝牙管理工具。 sudo apt-get install blueman bluez*vi /etc/bluetooth/main.conf//去掉行[Policy]和AutoEnable前的注
【TX2】TX2开发板系统默认串口有ttyS0（调试口）、ttyTHS1、ttyTHS2、ttyTHS3，通过修改设备树文件，可以新增三个串口
1、简述 TX2开发板系统默认串口有ttyS0（调试口）、ttyTHS1、ttyTHS2、ttyTHS3，通过修改设备树文件，可以新增三个串口。 2、设备树 设备树中关于串口部分的描述 2.1 基础配置 注意：在这里状态都配置成禁止（status = “disabled”;） 在设备树描述文件tegra186-quill-common.dtsi中，根据需要配置成使能（status = “
【EdgeBox-8120AI-TX2】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 星秒PAVO2单线激光 雷达评测
大家好，我是虎哥，好久不见，最近这断时间出现了一点变故，开始自己创业，很多事需要忙，所以停更了大约大半年，最近一切已经理顺，所以我还是抽空继续我之前的FLAG，CSDN突破十万粉丝计划。 前段时间，我们又开始开发2D激光雷达方案，听说了这款行业天花板的单线激光雷达，所以买到手的第一时间，就开始了评测。总结一下自己的简单测试经验，分享给大家，也是自己做个记录。
k3s部署Tx2集群
参考： http://dockone.io/article/9384 准备工作 假定下载到的文件已经上传到服务器节点的~/packages目录下面。 将k3s-amd64二进制文件放置到/usr/local/bin目录下，并赋予可执行权限： # cp ~/packages/k3s-amd64 /usr/local/bin/ # chmod +x /usr/local/bin/k3s-am
《嵌入式》NVIDIA Jetson TX2开发笔记 - 第3章 NVIDIA Jetson TX2优化配置
3.1网络连接 前1章，笔者带领大家成功进入TX2开发板的系统中，在正式开发之前，首先要配置的就是网络，开发板是有WiFi和千兆以太网口，当然为了方面，笔者使用的的是WiFi。 打开WiFi连接的图片，找到可用的WiFi，点击WiFi名。 图1 图2 输入密码，连接即可。网络连接好了，接下来就开启学习之旅吧。 NVIDIA Jetson TK2默认是没有浏览器的，在Ubu
TX2(RTSO-9002）环境配置（ROS，mavros，arduino,ttyACM,串口）
TX2 环境配置 1、TX2 ubuntu16.04换源 备份文件： sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list 打开文件： /etc/apt/sources.list 将该文件的内容替换成如下内容： deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-po
在TX2（Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22）上安装D435i驱动
在TX2（Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22）上安装D435i驱动 前言准备工作系统版本参考资料 操作步骤 前言 用了很长时间，参考了很多博客跟教程，博客大多需要重新刷jetpack3.2.1的固件，而我又不想重新刷固件。只好一个人慢慢搞，还好最终还是在TX2上成功的安装了D435i的驱动，开心～ 由于Jetpack4.2固件默
TX2 ubuntu18.04 改固定IP地址 eth0无本机IP
注意事项 我是在TX2 ubuntu18.04上改的固定IP地址,其他主机上ubuntu18.04好像需要另一种方法，需要你自己去百度上搜 参考博客 https://blog.csdn.net/a13662080711/article/details/80906918 操作步骤 打开一个终端，在终端中输入 sudo vim /etc/network/interfaces 新开一个终
TX2跑YOLOv4代码所需硬件配置
一、尝试安装pycharm所需步骤 安装JDK （1）在https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase-jdk8-downloads.html， 用户名：qq邮箱 密码：数字+大写字母+小写字母（自己记忆） （2）在安装包所在目录下打开终端 将文件解压到指定地方 sudo mkdir /usr/lib/jvmsudo tar
nvidia TX2 使用 SDK Manager工具刷机记录
本文为使用 nvidia 提供的 SDK Manager（本文称 sdkmanager） 工具下载、烧写 TX2 的记录。本文根据笔者长时间的摸索经历，以有限的经验对刷机过程及要点进行描述，由于历时较长，本文所述步骤不保证是完完全全的实际操作顺序，仅供参考。 本文不涉及 TX2 特性或功能或深度学习方面内容。 笔者仅以本文作记录，由于能力有限，对本文涉及的问题无法回答。 一、要点 一些基础要点或
EC20、RM500Q在TX2上或其他设备上模块识别不到
首先本人使用的是minipcie接口，RM500Q也是转成minipcie接口接入设备的，然后运行命令lsusb，看不到这些模块。曾尝试在两个设备上移植过EC20和RM500都遇到同样的问题，现已经都解决，如果你也遇到同样的问题，可以根据我讲解的原理，进行代码的修改。 不能识别的主要原因 主要是模块上的22号PERST#引脚需要进行复位，一开始是高电平，然后给与大于150ms的低电平，然后
Jetson TX2 使用jetpack4.2刷机（亲自测试踩坑）
@Jetson TX2 使用jetpack4.2刷机（亲自测试踩坑解决） 转载好文章（注：准备工作一定先做好，不然报一大堆错误，结合本文章无忧） https://blog.csdn.net/weixin_43590290/article/details/102481376 刷机中遇见的error以及解决方案(针对jetpack4.2) 一：帐号密码正确，出现帐号密码验证失败 1：点击sd
tx2开发板升级JetPack至最新
最近一个项目用到了tx2, 上面的jetpack太老了需要更新，很久没和开发板打交道了，记录一下。中间没怎么截图，所以可能文字居多。 准备工作 Ubuntu 18.04的机器，避免有坑，不要使用虚拟机，一定要是物理机，我就是刚开始用虚拟机，每次到99%，就卡住TX2开发板网线，tx2 USB连接线 SDK manager安装 SDK Manager | NVIDIA Developer 根
英伟达 Jetson TX2 开发板安装Xsens MTi 驱动
TX2 的 ubuntu 18.04 不能自动将 MTi 的 USB 口识别成串口，必须编译内核模块作为驱动程序。 第一步，下载内核源码到 TX2 的 /usr/src 文件夹 内核源码的下载链接在英伟达官网，对照自己的系统版本来下载就可以，例如 R32.2.3 。 下载后的文件名称为 public_sources.tbz2 , 经过两次解压后才是源代码，相关指令包括： cd /usr/s
英伟达 Jetson TX2 开发板安装英特尔 D435i 深度相机驱动
经过多番折腾，成功安装并且掌握了规律，在这里详细解释一下，大家可以依葫芦画瓢。授人以鱼不如授人以渔。 首先，也是最最最重要的一步，就是要重新编译系统内核，使得内核可以识别 D435i 相机。因为 D435i 是采用 USB3.0 接口与 TX2 连接的，USB 能否识别设备取决于内核中是否有对应于设备 ID 的预置代码，在内核编译的时候，需要打补丁，将 D435i 的 USB 信息添加到内