TX2板子opencv安装

2024-09-01 09:08

文章标签 安装 opencv 板子 tx2

本文主要是介绍TX2板子opencv安装，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

在TX2板子上安装opencv有两种方式，一种是你使用cmake直接在TX2上编译源码，第二种是使用你已编译好的opencv在TX2上进行配置，第二种方式需要注意你编译的版本也是在ARM平台编译的才能生效。

第一种方式可见我之前的博文《Linux下使用cmake编译opencv库》。本文主要介绍第二种方式，编译opencv比较耗时，有时候直接使用已编译好的版本进行配置省很多时间。

注：本文的配置方式是按照TX2默认opencv的安装路径进行配置的。

1. 打开终端，输入以下命令可查看opencv现有的版本：

pkg-config --modversion opencv

2. 卸载当前版本，这一步很关键，要把之前安装或配置的版本卸载干净。

//第一步，删除头文件，有两个地方
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv
sudo rm -r /usr/include/opencv /usr/include/opencv2
//第二步，删除.so文件
sudo rm -r /usr/local/lib/libopencv
//第三步，删可执行文件
sudo rm -r /usr/local/bin/opencv*
//第四部，删pkgconfig文件夹
sudo rm -r /usr/local/lib/pkgconfig

3. 配置新版本

对于4.x以下的版本，编译完后由如下文件：

(1）头文件与.so文件拷贝

将新版本的opencv的所有.so库和pkgconfig文件夹拷贝至/usr/local/lib目录下；
将头文件文件夹opencv与opencv2文件夹拷贝至/usr/include文件夹下；
再将opencv与opencv2文件夹拷贝至/usr/local/include文件夹下；

(2) 设置bash.bashrc文件，打开终端输入以下命令：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在打开的文件末尾添加pkgconfig文件夹的路径，命令格式如下：

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

(3)输入以下命令，使之立即生效；

source /etc/bash.bashrc

注：如果你的新版本不是安照默认的路径编译的，那么pkgconfig下的opencv.pc文件需改成以下形式：

# Package Information for pkg-configprefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/includeName: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.4.4
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_ml -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_dnn -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

说明：prefix定义了一个路径变量，exec_prefix为可执行文件路径，libdir为库文件路径，includedir_old以及includedir_new为头文件路径。

4.验证：

打开终端，输入以下命令（同第1步）：