在TX2(Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22)上安装D435i驱动

2024-03-24 18:38

本文主要是介绍在TX2(Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22)上安装D435i驱动,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在TX2(Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22)上安装D435i驱动

  • 前言
  • 准备工作
    • 系统版本
    • 参考资料
  • 操作步骤

前言

用了很长时间,参考了很多博客跟教程,博客大多需要重新刷jetpack3.2.1的固件,而我又不想重新刷固件。只好一个人慢慢搞,还好最终还是在TX2上成功的安装了D435i的驱动,开心~
由于Jetpack4.2固件默认的是4.9.140版本的内核,librealsense又不支持4.9版本的内核,所以要对补丁文件做一些调整。下面将详细说明具体操作步骤。
注意:我是在TX2上安装的,其他硬件平台仅供参考。
版权所有,转载请注明出处

准备工作

系统版本

  • TX2上刷的Jetpack4.2固件
  • ubuntu18.04
  • linux内核版本kernel4.9.140可用uname -r查看内核版本
  • SDK版本 librealsense v2.22.0
  • L4T32.1

参考资料

https://www.jetsonhacks.com/2019/01/21/intel-realsense-d435i-on-nvidia-jetson-agx-xavier/ //我主要是改的这个教程里的脚本和补丁文件
https://github.com/alexrashed/buildJetsonTX2Kernel (kernel4.9.140版本的编译内核源码方法)
https://github.com/IntelRealSense/librealsense (librealsense SDK下载地址)
https://github.com/Tengyun-Mo/buildLibrealsense2TX2 (更改后的脚本跟补丁文件)

注意:如果你的L4T 版本或SDK不是上面的版本,需要你改buildPatchedKernel.sh下相应的命令,改成你自己的版本。

操作步骤

1.新开一个终端,在用户目录下下载安装D435i驱动的脚本

 cd ~git clone https://github.com/Tengyun-Mo/buildLibrealsense2TX2.git

2.进入文件目录

cd ~/buildLibrealsense2TX2

3.运行给内核打补丁的脚本

 ./buildPatchedKernel.sh

运行完这个脚本后会在~/buildLibrealsense2TX2/image文件夹下生成一个Image文件
4.覆盖TX2上的Image文件
注意:覆盖Image文件前将原Image文件备份一下

sudo cp ./image/Image /boot

注意:需确保的确覆盖了TX2上的Image文件,一般TX2上Image文件路径为/boot
5.删除内核源码及编译后生成的文件

./removeAllKernelSources.sh

6.重启

reboot

7.安装librealsense2(在buildLbrealsense2TX2文件目录下运行下面的脚本

./installLibrealsense.sh

注意安装SDK时需要拔下D435i摄像头
目前,realsense-viewer应用程序存在问题。 第一个问题是,使用分辨率较高的RGB图像时,会收到不完整的帧。 这是一个library wide的问题,并不仅仅限于realsense-viewer应用。 第二个问题是其中一个进程往往会在realsense-viewer应用程序中阻塞。 这里提供了两个补丁,通过运行下面的脚本来使用这两个补丁:

./patchApplication.sh

8.插上摄像头,新开一个终端,输入

realsense-viewer

你会看到
在这里插入图片描述
驱动安装成功,可以使用D435i了!

这篇关于在TX2(Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22)上安装D435i驱动的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/842429

相关文章

Zookeeper安装和配置说明

一、Zookeeper的搭建方式 Zookeeper安装方式有三种,单机模式和集群模式以及伪集群模式。 ■ 单机模式:Zookeeper只运行在一台服务器上,适合测试环境; ■ 伪集群模式:就是在一台物理机上运行多个Zookeeper 实例; ■ 集群模式:Zookeeper运行于一个集群上,适合生产环境,这个计算机集群被称为一个“集合体”(ensemble) Zookeeper通过复制来实现

CentOS7安装配置mysql5.7 tar免安装版

一、CentOS7.4系统自带mariadb # 查看系统自带的Mariadb[root@localhost~]# rpm -qa|grep mariadbmariadb-libs-5.5.44-2.el7.centos.x86_64# 卸载系统自带的Mariadb[root@localhost ~]# rpm -e --nodeps mariadb-libs-5.5.44-2.el7

Centos7安装Mongodb4

1、下载源码包 curl -O https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.2.1.tgz 2、解压 放到 /usr/local/ 目录下 tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.2.1.tgzmv mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.2.1/

Centos7安装JDK1.8保姆版

工欲善其事,必先利其器。这句话同样适用于学习Java编程。在开始Java的学习旅程之前,我们必须首先配置好适合的开发环境。 通过事先准备好这些工具和配置,我们可以避免在学习过程中遇到因环境问题导致的代码异常或错误。一个稳定、高效的开发环境能够让我们更加专注于代码的学习和编写,提升学习效率,减少不必要的困扰和挫折感。因此,在学习Java之初,投入一些时间和精力来配置好开发环境是非常值得的。这将为我

安装nodejs环境

本文介绍了如何通过nvm(NodeVersionManager)安装和管理Node.js及npm的不同版本,包括下载安装脚本、检查版本并安装特定版本的方法。 1、安装nvm curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.0/install.sh | bash 2、查看nvm版本 nvm --version 3、安装

Linux_kernel驱动开发11

一、改回nfs方式挂载根文件系统         在产品将要上线之前,需要制作不同类型格式的根文件系统         在产品研发阶段,我们还是需要使用nfs的方式挂载根文件系统         优点:可以直接在上位机中修改文件系统内容,延长EMMC的寿命         【1】重启上位机nfs服务         sudo service nfs-kernel-server resta

计算机毕业设计 大学志愿填报系统 Java+SpringBoot+Vue 前后端分离 文档报告 代码讲解 安装调试

🍊作者:计算机编程-吉哥 🍊简介:专业从事JavaWeb程序开发,微信小程序开发,定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事,生活就是快乐的。 🍊心愿:点赞 👍 收藏 ⭐评论 📝 🍅 文末获取源码联系 👇🏻 精彩专栏推荐订阅 👇🏻 不然下次找不到哟~Java毕业设计项目~热门选题推荐《1000套》 目录 1.技术选型 2.开发工具 3.功能

SWAP作物生长模型安装教程、数据制备、敏感性分析、气候变化影响、R模型敏感性分析与贝叶斯优化、Fortran源代码分析、气候数据降尺度与变化影响分析

查看原文>>>全流程SWAP农业模型数据制备、敏感性分析及气候变化影响实践技术应用 SWAP模型是由荷兰瓦赫宁根大学开发的先进农作物模型,它综合考虑了土壤-水分-大气以及植被间的相互作用;是一种描述作物生长过程的一种机理性作物生长模型。它不但运用Richard方程,使其能够精确的模拟土壤中水分的运动,而且耦合了WOFOST作物模型使作物的生长描述更为科学。 本文让更多的科研人员和农业工作者

K8S(Kubernetes)开源的容器编排平台安装步骤详解

K8S(Kubernetes)是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。以下是K8S容器编排平台的安装步骤、使用方式及特点的概述: 安装步骤: 安装Docker:K8S需要基于Docker来运行容器化应用程序。首先要在所有节点上安装Docker引擎。 安装Kubernetes Master:在集群中选择一台主机作为Master节点,安装K8S的控制平面组件,如AP

衡石分析平台使用手册-单机安装及启动

单机安装及启动​ 本文讲述如何在单机环境下进行 HENGSHI SENSE 安装的操作过程。 在安装前请确认网络环境,如果是隔离环境,无法连接互联网时,请先按照 离线环境安装依赖的指导进行依赖包的安装,然后按照本文的指导继续操作。如果网络环境可以连接互联网,请直接按照本文的指导进行安装。 准备工作​ 请参考安装环境文档准备安装环境。 配置用户与安装目录。 在操作前请检查您是否有 sud