在TX2（Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22）上安装D435i驱动 前言准备工作系统版本参考资料 操作步骤 前言 用了很长时间，参考了很多博客跟教程，博客大多需要重新刷jetpack3.2.1的固件，而我又不想重新刷固件。只好一个人慢慢搞，还好最终还是在TX2上成功的安装了D435i的驱动，开心～ 由于Jetpack4.2固件默