本文主要是介绍linux系统下ROS调试SICK TIM581激光雷达，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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激光雷达的连接
网口连接
如图所示，连接成功
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安装软件包：
我用的雷达是Tim581系列
选择功能包sick_tim:支持tim XX系列雷达。
我的软件包是师傅给的，我就没有下载。
需要的可以联系我。
直接把功能包（sick_tim）把复制过去工作空间，然后 catkin_make 编译。
有以下内容，说明你成功了。
3. 读取激光雷达数据
把value改为激光雷达的IP地址。修改后的启动文件如下所示
这篇关于linux系统下ROS调试SICK TIM581激光雷达的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
