激光雷达的连接 网口连接 如图所示，连接成功 安装软件包： 我用的雷达是Tim581系列 选择功能包sick_tim:支持tim XX系列雷达。 我的软件包是师傅给的，我就没有下载。 需要的可以联系我。 直接把功能包（sick_tim）把复制过去工作空间，然后 catkin_make 编译。 有以下内容，说明你成功了。 3. 读取激光雷达数据 把value改为激光雷达的IP地址。