本文主要是介绍FANUC机器人零点标定的基本步骤(出厂数据),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
FANUC机器人零点标定的基本步骤(出厂数据)
FANUC 零点数据存在问题的机器人通常会出现以下几种报警:
(1)SRVO-062报警 - 脉冲编码器数据丢失,机器人完全不能动,具体消除方法可参考以下链接中的内容:
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策
(2)SRVO-075报警 - 脉冲编码器无法计数,机器人仅可以单关节运动,具体消除方法可参考以下链接中的内容:
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