双轴驱动步进电机云台二自由度单片机控制程序PTU57

本文主要是介绍双轴驱动步进电机云台二自由度单片机控制程序PTU57，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

高精度云台由两个电机驱动，可控制方位角和高度角，具有两自由度的机械电子设备。可用于机器视觉、摄影摄像、监控安防、天文观测、雷达扫描、DIY雕刻机、转盘转台、智能机械手臂、双轴跟踪太阳能定日镜等各类应用高精度云台的场合。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此没有累积误差，具有良好的跟随性。

如果将一面镜子固定在云台上，控制云台就可以使镜子像向日葵一样实时跟随太阳转动，将太阳光线直接反射至某个固定的目标区域，实现全天候采光，如建筑大楼的天窗，阴暗的阳台，光伏电池板，太阳能热水器，农作物等需要阳光的地方。如果使用多个这样的云台都安装了镜子，这些镜子同时对同一目标进行照射，产生高温的可以烧水做饭，甚至发电，是一种绿色无污染的能源采集设备。这就是定日镜和塔式太阳能发电站。