课题学习(二)----倾角和方位角的动态测量方法(基于磁场的测量系统)

本文主要是介绍课题学习(二)----倾角和方位角的动态测量方法(基于磁场的测量系统),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

磁性测量工具安装在非磁性钻铤内,如图1,以避免磁性随钻测量工具测量时受到外部干扰。
测量系统采用三轴加速度计和三轴磁通门,并采用冗余设计,由于井下振动剧烈,陀螺仪的可靠性将大大降低。为了保证整个钻井过程中系统的可靠性,我们只以陀螺仪的测量信号作为参考。采用非磁性钻铤将电子测量仪器与上下钻柱的磁场分开,防止传感器处地球磁场的畸变。
当*钻柱旋转时,静态测量的公式不再适用 *。当传感器安装在旋转钻柱的中心时,测量x和y轴信号将呈现正弦波,平均值为零。因此,我们需要开发一套新的公式来满足动态旋转的需要。
在这里插入图片描述

当倾角很小时或者趋向于0,cosI=1,sinI=0(此处I为倾角),于是式(1.1)可以写作式(1.2)和(1.3)。(CSDN公式太难打,直接放图)
在这里插入图片描述

因为倾角比较小,所以Gx,Gy也非常小(几乎垂直,重力在X,Y轴上无分量)由式(1.4)可知,此时的sinI不可以近似为0。
在这里插入图片描述

式(1.5)中的k=G∙sinI∙B∙cosΦ,同样sinI也不能看做是0。同样由式(1.5)可以得到式(1.6)(1.7)。
在这里插入图片描述

由式(1.6)(1.7)相除之后可得到A_small的值:
在这里插入图片描述
当drillstring旋转时,X和Y轴的重力、磁场分量会呈现出正弦变化的波形,上述公式需要进一步推导:
在这里插入图片描述
式(1.9)两侧对工具面T积分,得到
在这里插入图片描述
那么当钻柱旋转时,A_small’计算公式如下:
在这里插入图片描述
上式中,T为磁工具面角,G为重力加速度。
当倾角从0°到90°变化时,对磁工具面角进行全周期的积分,可得到旋转条件下的另一个连续式,下面计算挠度和方位的两式适用于整个井斜工况:
在这里插入图片描述
今晚先到这了,后续持续更新。。。
本专栏其他博客:
课题学习(一)----静态测量

这篇关于课题学习(二)----倾角和方位角的动态测量方法(基于磁场的测量系统)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/806394

相关文章

Java学习手册之Filter和Listener使用方法

《Java学习手册之Filter和Listener使用方法》:本文主要介绍Java学习手册之Filter和Listener使用方法的相关资料,Filter是一种拦截器,可以在请求到达Servl... 目录一、Filter(过滤器)1. Filter 的工作原理2. Filter 的配置与使用二、Listen

SpringBoot基于配置实现短信服务策略的动态切换

《SpringBoot基于配置实现短信服务策略的动态切换》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot在接入多个短信服务商(如阿里云、腾讯云、华为云)后,如何根据配置或环境切换使用不同的服务商,需... 目录目标功能示例配置(application.yml)配置类绑定短信发送策略接口示例:阿里云 & 腾

MySQL中动态生成SQL语句去掉所有字段的空格的操作方法

《MySQL中动态生成SQL语句去掉所有字段的空格的操作方法》在数据库管理过程中,我们常常会遇到需要对表中字段进行清洗和整理的情况,本文将详细介绍如何在MySQL中动态生成SQL语句来去掉所有字段的空... 目录在mysql中动态生成SQL语句去掉所有字段的空格准备工作原理分析动态生成SQL语句在MySQL

利用Python快速搭建Markdown笔记发布系统

《利用Python快速搭建Markdown笔记发布系统》这篇文章主要为大家详细介绍了使用Python生态的成熟工具,在30分钟内搭建一个支持Markdown渲染、分类标签、全文搜索的私有化知识发布系统... 目录引言:为什么要自建知识博客一、技术选型:极简主义开发栈二、系统架构设计三、核心代码实现(分步解析

Java调用C++动态库超详细步骤讲解(附源码)

《Java调用C++动态库超详细步骤讲解(附源码)》C语言因其高效和接近硬件的特性,时常会被用在性能要求较高或者需要直接操作硬件的场合,:本文主要介绍Java调用C++动态库的相关资料,文中通过代... 目录一、直接调用C++库第一步:动态库生成(vs2017+qt5.12.10)第二步:Java调用C++

Python FastAPI+Celery+RabbitMQ实现分布式图片水印处理系统

《PythonFastAPI+Celery+RabbitMQ实现分布式图片水印处理系统》这篇文章主要为大家详细介绍了PythonFastAPI如何结合Celery以及RabbitMQ实现简单的分布式... 实现思路FastAPI 服务器Celery 任务队列RabbitMQ 作为消息代理定时任务处理完整

Linux系统中卸载与安装JDK的详细教程

《Linux系统中卸载与安装JDK的详细教程》本文详细介绍了如何在Linux系统中通过Xshell和Xftp工具连接与传输文件,然后进行JDK的安装与卸载,安装步骤包括连接Linux、传输JDK安装包... 目录1、卸载1.1 linux删除自带的JDK1.2 Linux上卸载自己安装的JDK2、安装2.1

C#如何动态创建Label,及动态label事件

《C#如何动态创建Label,及动态label事件》:本文主要介绍C#如何动态创建Label,及动态label事件,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录C#如何动态创建Label,及动态label事件第一点:switch中的生成我们的label事件接着,

SpringCloud动态配置注解@RefreshScope与@Component的深度解析

《SpringCloud动态配置注解@RefreshScope与@Component的深度解析》在现代微服务架构中,动态配置管理是一个关键需求,本文将为大家介绍SpringCloud中相关的注解@Re... 目录引言1. @RefreshScope 的作用与原理1.1 什么是 @RefreshScope1.

MyBatis 动态 SQL 优化之标签的实战与技巧(常见用法)

《MyBatis动态SQL优化之标签的实战与技巧(常见用法)》本文通过详细的示例和实际应用场景,介绍了如何有效利用这些标签来优化MyBatis配置,提升开发效率,确保SQL的高效执行和安全性,感... 目录动态SQL详解一、动态SQL的核心概念1.1 什么是动态SQL?1.2 动态SQL的优点1.3 动态S