NVidia NX 中 ROS serial软件包的安装

本文主要是介绍NVidia NX 中 ROS serial软件包的安装，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

自己装的ROS是noetic版本，受限于网络，直接用命令安装串口包不行。于是手动安装了一次。

1 下载源码

git clone https://github.com/wjwwood/serial.git

或者直接在浏览器里面输入 https://github.com/wjwwood/serial.git

2 解压

   然后在serial（也可能是serial-main）目录下新建一个build目录，进入终端，在该目录下执行

cmake  ..

    等生成结束后，在build目录下会有一个cmake_install.cmake文件，打开它，把里面的目录改一下，所有的/usr/local/ 改成 /opt/ros/noetic/  , 注意路径。

    再执行

make

  等待都结束后，再执行

sudo make install

3 使用

    和ros的其他包一样

这篇关于NVidia NX 中 ROS serial软件包的安装的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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