本文主要是介绍YASKAWA安川机器人冷知识，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
安川机器人编辑、管理、安全模式口令：
安川机器人示教器界面截图：
安川机器人查看当前位姿位置及切换：
安川机器人查看当前关节位置显示为角度：
1 、【菜单】-【设置】-【功能有效设定】-【全轴角度显示功能】中设定为有效。
2、 在【机器人】-【当前位置】界面中点击【显示】-【绝对角度】
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