移动命令 1. MOVJ 命令运用案例： MOVJ VJ=50.00 PL=2 NWAIT UNTIL IN(1)=ON  含义：在这个点以关节坐标，按 50.00%的再现速度，定位精度为 2，同时执行下一条非移动 指令，判断输入信号 1 为 on 后，执行下一条指令。 2. MOVL 命令运用案例： MOVL V=138 PL=0 NWAIT UNTIL IN(2)=ON  含义：在这个点以直线

随着科技的日新月异，机器人在工业生产中扮演的角色愈发重要。而作为机器人的“大脑”——电路板，其稳定运作对整个系统的可靠性至关重要。面对可能出现的YASKAWA安川机器人DX100轴板故障，如何快速、准确地诊断问题并予以解决呢？下面将和大家探讨一下安川机械手主板故障诊断流程和预防保养。 一、YASKAWA机械手DX100轴板故障诊断流程 1. 观察与初步测试    - 开启机器人电源前后，检查电路板

伺服电机在自动化领域产品中扮演着重要角色，通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。在面临多样化的选型需求时，如何正确选择合适的伺服电机成为一项重要任务。下面我们将分享一些经验，以帮助您快速选取适用的伺服电机。 按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电机和交流伺服电机。 接下来，我会使用安川同步伺服电机来介绍一个简单的选型流程。 1.在进行选型计算之前，需要首先确定机构末

安川机器人编辑、管理、安全模式口令： 安川机器人示教器界面截图： 安川机器人查看当前位姿位置及切换： 安川机器人查看当前关节位置显示为角度： 1 、【菜单】-【设置】-【功能有效设定】-【全轴角度显示功能】中设定为有效。 2、 在【机器人】-【当前位置】界面中点击【显示】-【绝对角度】

安川伺服电机是一种高精度、高效率的电机设备，其在现代工业自动化生产中扮演着重要的角色。 一、安川伺服电机工作原理 安川伺服电机的核心是电机和伺服控制器。伺服控制器通过检测电机转速和位置等反馈信息，精确控制电机的旋转速度、位置和力矩等参数。而这种精准的控制方式，又可以使机器人和自动化设备在各种复杂环境中更加灵活和高效地工作。   二、安川伺服电机的特点 1.安川伺服电机具有高精度运