Yaskawa安川伺服电机如何选型

伺服电机在自动化领域产品中扮演着重要角色，通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。在面临多样化的选型需求时，如何正确选择合适的伺服电机成为一项重要任务。下面我们将分享一些经验，以帮助您快速选取适用的伺服电机。

按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电机和交流伺服电机。

接下来，我会使用安川同步伺服电机来介绍一个简单的选型流程。

1.在进行选型计算之前，需要首先确定机构末端的位置和速度要求，并进一步确定传动机构。接下来，需要确定机构的类型以及细节数据，例如滚珠丝杆的长度、直径、行程和带轮直径等。

三种典型的负载机构类型如下图所示：

2.确定动作模式包括决定控制对象部分动作模式、时间与速度关系，将控制对象的动作模式转化为电机轴上的动作形式，以及确定运行模式，其中包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。

3.负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。

4.定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。

5．使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。在进行完以上的计算之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的电机选定。

在选择相应的伺服电机规格时，需要关注以下六个方面。这些信息通常会在电机的铭牌上显示，当然在选型手册上也会提供更全面和详细的信息：

1、电机容量（W）

2、电机额定转速（rpm）

3、额定扭矩及最大扭矩（N • m）

4、转子惯量（kg • ㎡）

5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）

6、体积、重量、尺寸

选择伺服电机的容量时，请使用安川支持工具“AC伺服容量选型程序SigmaSize+”。使用SigmaSize+后，仅需根据画面内容进行选择和输入，即可选择适宜的伺服电机容量。SigmaSize+可从安川官方网站下载。

不使用上述工具，通过手动计算来选择伺服电机的容量时，请参考以下选型示例的步骤