树莓派C++开发机器人智能小车(10)避障--超声波传感器

2024-03-06 21:50

本文主要是介绍树莓派C++开发机器人智能小车(10)避障--超声波传感器,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

       超声波传感器用于测量与障碍物或目标之间距离。一个超声波传感器由发送器和接收器组成,发送器发出超声波脉冲(也称为超声波声音),当碰到附近障碍物反弹回来被接收器接收(回声)。传感器根据发送和接收时间间隔确定与目标的距离。

我们用于项目的超声波传感器称为HC-SR04 超声波传感器,是应用最广泛之一的超声波传感器。它可以测量距离范围0-180cm,分辨率大约0.3cm.它的频率大约40KHz。HC-SR04传感器有4个引脚:

VCC引脚

地线引脚

触发引脚

回声引脚

触发引脚连接到发送器用于发送脉冲,回声引脚连接到接收器用于接收脉冲。

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