本文主要是介绍永磁同步电机矢量控制基础补充(三)——如何理解调制度m,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
今天在重新进行基础复习时,发现对于调制度的理解只是基于一个公式,只理解到 m 是一个比值,它具体代表什么物理含义?在控制系统运行过程中 m 又与那些物理量有关呢?调制度 m 会跟随什么变化呢?
我们首先看一下SVPWM中调制度的由来。(图片出自袁雷书籍第二章)
再看一篇论文中对于调制度的定义。(来源于知乎https://www.zhihu.com/question/20904325)
可以从上述公式看出,对于调制度的理解可以从这几个方面思考,第一个从公式的角度理解,调制度是计算基本矢量作用时间过程中的比例系数,第二个从SVPWM脉冲生成的角度理解,调制度是调制波峰值和载波峰值的比值(载波比是另外的概念)。
如果要从物理上去理解,应从数学模型上入手。在推导公式过程中,首先Um是相电压的幅值,相电压的幅值决定输出的大小,输出可以理解为更大的转矩输出;Udc是直流母线电压,与逆变器一起决定系统的最大输出能力。已知Udc是一个定值,则调制比的大小跟随相电压幅值的变化,也可以说调节调制比的大小,就是调节输出相电压幅值的大小,调节系统的输出力矩的大小。
小结:
不论是SPWM还是SVPWM,调制度的定义都是相电压幅值Um和母线电压Udc的比值,这个比值越大,其逆变器输出的基波电压幅值也就越大,也代表着系统的输出功率越大,输出力矩越强。电机系统最重要的输出量就是输出转矩,调制度的改变代表着系统输出力矩的改变,从而控制着整个系统的运行。
注:
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