本文主要是介绍FANUC/发那科机器人基础知识(1),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
一、主要用途:
弧焊 Arc welding,点焊 Spot welding,搬运 Handing,涂胶 Sealing,喷漆 Painting,去毛刺,切割,激光焊接,测量等等。
二、软件系统
- Handling Tool 搬运
- Paint Tool 油漆
- Spot Tool 点焊
- Laser Tool 激光焊接和切
- Arc Tool 弧焊
- Sealing Tool 布胶
三、控制器(TP)
1、指示灯
2、操作键
SHIFT:与其它键一起执行特定功能 Prev:显示上一屏幕
Disp:分屏显示 STEP:在单步执行和循环执行之间切换
RESET:清除告警 数字符号键 DIAG/HELP:只存在于 iPendant,显示帮助和诊断
MENU:显示屏幕菜单 SELECT:列出和创建程序
Edit:编辑和执行程序。 Data:显示各寄存器内容
FCTN:显示附加单 NEXT:功能键切换。
HOLD:暂停机器人运动 FWD:从前至后地运行程序
ENTER:输入数值或从菜单选某个项 BWD:从后向前地运行程序。
COORD:选择手动作坐标系 SPEED:速度加减键
BACK SPACE:清除光标之前的字符与数字 ITEM key:选择所代表的项
(空白按钮为用户自定义键)
这篇关于FANUC/发那科机器人基础知识(1)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!