unity3d人工智能学习（3）——A*寻路算法（躲避障碍物）

本文主要是介绍unity3d人工智能学习（3）——A*寻路算法（躲避障碍物），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

A*寻路算法（躲避障碍物）

简单描述
例子操作过程

参考：https://www.cnblogs.com/wangweixznu/p/5443078.html

简单描述

unity自带NavMesh寻路的功能。
在这里插入图片描述
在需要寻路的地形里选择下图的配置,walkable表示角色可以在这个范围自动寻路

例子操作过程

设置一个简单的场景，场景里有地面（plane），角色（AI）。
角色AI上添加NavMesh组件（帮助寻路）和baseTest脚本（控制目标点）。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class baseTest : MonoBehaviour
{private NavMeshAgent agent;//  public Transform target;// Use this for initializationvoid Start(){agent = GetComponent<NavMeshAgent>();}// Update is called once per framevoid Update(){RaycastHit hitInfo;if (Input.GetMouseButtonDown(0)){Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo)){agent.SetDestination(hitInfo.point);}}//  agent.SetDestination(target.position);}
}

选择地面plane，在Navigation面板里面里面勾选Navigation Static选项，其他的默认不改动。然后点击右下角的Bake面板。
查看运行结果。
添加一个cube作为障碍物，在Navigation面板里面勾选Navigation Static选项，这次的Navigation Layer要选择Not Walkable（不能行走的意思）。然后点击右下角的Bake面板。
运行结果。