龙芯机械手臂组装以及代码说明

2024-02-22 23:50

文章标签 代码说明龙芯机械手臂组装

本文主要是介绍龙芯机械手臂组装以及代码说明，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

开发环境：Linux（Ubuntu16.04）+ Python3 + flask + serial + putty
先附上龙芯机器人控制器的连线方法：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

电源的规格：12V/3A
龙芯机器人控制电源板开关说明（红色接线那张图），左边的是舵机电源开关，右边是开发板的电源开关，推进去是打开开关。
注意，舵机的棕色线接GND。
图4 USB转TTL的线连接

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