本文主要是介绍【orbslam2+nerf】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1. 需要安装
- cuda
- cudnn
- eigen-3.4.0
- opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）
- 需要gui，还要安装glfw：
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev
2. run
- 下载源码：给你了
- 解压Vocabulary
cd Vocabulary
tar zxf ORBvoc.txt.tar.gz
- Build with GUI
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .
cmake --build build --parallel $(nproc --all)
或Build without GUI
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DORBEEZ_BUILD_WITH_GUI=OFF .
cmake --build build --parallel $(nproc --all)
- 下载数据集TUM fr3/office Dataset
wget https://vision.in.tum.de/rgbd/dataset/freiburg3/rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household.tgz --no-check-certificate
tar -xvzf rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household.tgz
- 运行单目
./build/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt configs/Monocular/TUM/freiburg3_office.yaml ./rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household/
这篇关于【orbslam2+nerf】的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
