伺服系统转动惯量离线辨识算法matlab仿真

1.模型简介
模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
永磁同步电机调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。
转动惯量离线辨识采用加减速方法，其算法简单适用于实际应用，辨识精度较高。转速给定为正负对称的三角波，仿真时可修改不同的转动惯量值进行辨识，且不需要调整PI参数。
3.仿真效果
① 转动惯量辨识结果，如下图1所示。

② 转速响应，如下图2所示。

③ 转矩电流响应波形，如下图3所示。

④ 仿真主界面

⑤ 仿真界面


4.技术支持 可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。
可针对模型内的相关技术问题进行答疑，并给出指导意见。
【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。