不能忽略的电机转动惯量 一．基本介绍 虽工作多年，但一直以来，步进电机只采用过滚珠丝杠传动方式，推力计算的明明白白。这次换个用法，采用了旋转的方式，却忽略了转动惯量，结果栽了个大跟头。经验大多是在失败中获得的，这次宝贵的经验分享给大家，希望大家不要踩坑。 这次电机应用方式如下图所示，电机带动转盘转动，转盘上同一半径范围内会等距离分布几个传感器。对于这种应用，推力要求并不高，但转动惯量绝对不能

1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、模块采用Matlab funtion编写，其与C

从牛顿第二定律推出绕固定轴旋转的转动惯量，再用类似方法从牛顿第二定律推出绕固定点转动的惯性张量 基础定义 角速度 ω \omega ω是一个三维向量，方向表示旋转轴，用右手定则代表旋转方向，长度代表旋转弧度的速度 线速度： v = ω × r v=\omega \times r v=ω×r ，其中 r r r代表旋转轴或旋转中心点到质点的垂直连线 r ⊥ ω r\perp \omega

文章目录 abstract相关概念质心重心 质心的计算平面质心基本概念薄片质心静矩元素薄片质心坐标均匀薄片的质心形心坐标例 对称图形的质心例空间体的质心均匀半球的质心 转动惯量平面薄片的转动惯量计算方法空间体的情形例例 引力(`*`) abstract 重积分的应用(物理应用) 质心转动惯量引力 元素法的应用 相关概念 质心 (wikipedia.org) 质心 质心