卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一) 转有关键思想 K增益是最小贺一佳博士

2024-02-08 16:08

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最关键思想的是，误差函数取最小值，使误差最小，那么值就是最优解，此时预测误差（总误差）之比，就是增益K，就是取预测值和测量值加权和系数K

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水位雨量在线监测系统概述及应用介绍

在当今社会，随着科技的飞速发展，各种智能监测系统已成为保障公共安全、促进资源管理和环境保护的重要工具。其中，水位雨量在线监测系统作为自然灾害预警、水资源管理及水利工程运行的关键技术，其重要性不言而喻。一、水位雨量在线监测系统的基本原理水位雨量在线监测系统主要由数据采集单元、数据传输网络、数据处理中心及用户终端四大部分构成，形成了一个完整的闭环系统。数据采集单元：这是系统的“眼睛”，

hdu1496（用hash思想统计数目）

作为一个刚学hash的孩子，感觉这道题目很不错，灵活的运用的数组的下标。解题步骤：如果用常规方法解，那么时间复杂度为O（n^4）,肯定会超时，然后参考了网上的解题方法，将等式分成两个部分，a*x1^2+b*x2^2和c*x3^2+d*x4^2，各自作为数组的下标，如果两部分相加为0，则满足等式；代码如下： #include<iostream>#include<algorithm

csu 1446 Problem J Modified LCS （扩展欧几里得算法的简单应用）

这是一道扩展欧几里得算法的简单应用题，这题是在湖南多校训练赛中队友ac的一道题，在比赛之后请教了队友，然后自己把它a掉这也是自己独自做扩展欧几里得算法的题目题意：把题意转变下就变成了：求d1*x - d2*y = f2 - f1的解,很明显用exgcd来解下面介绍一下exgcd的一些知识点：求ax + by = c的解一、首先求ax + by = gcd(a,b)的解这个

hdu1394(线段树点更新的应用)

题意：求一个序列经过一定的操作得到的序列的最小逆序数这题会用到逆序数的一个性质，在0到n-1这些数字组成的乱序排列，将第一个数字A移到最后一位，得到的逆序数为res-a+(n-a-1) 知道上面的知识点后，可以用暴力来解代码如下： #include<iostream>#include<algorithm>#include<cstring>#include<stack>#in

zoj3820(树的直径的应用)

题意：在一颗树上找两个点，使得所有点到选择与其更近的一个点的距离的最大值最小。思路：如果是选择一个点的话，那么点就是直径的中点。现在考虑两个点的情况，先求树的直径，再把直径最中间的边去掉，再求剩下的两个子树中直径的中点。代码如下： #include <stdio.h>#include <string.h>#include <algorithm>#include <map>#

poj 1258 Agri-Net（最小生成树模板代码）

感觉用这题来当模板更适合。题意就是给你邻接矩阵求最小生成树啦。~ prim代码：效率很高。172k...0ms。 #include<stdio.h>#include<algorithm>using namespace std;const int MaxN = 101;const int INF = 0x3f3f3f3f;int g[MaxN][MaxN];int n

poj 1287 Networking（prim or kruscal最小生成树）

题意给你点与点间距离，求最小生成树。注意点是，两点之间可能有不同的路，输入的时候选择最小的，和之前有道最短路WA的题目类似。 prim代码： #include<stdio.h>const int MaxN = 51;const int INF = 0x3f3f3f3f;int g[MaxN][MaxN];int P;int prim(){bool vis[MaxN];

poj 2349 Arctic Network uva 10369（prim or kruscal最小生成树）

题目很麻烦，因为不熟悉最小生成树的算法调试了好久。感觉网上的题目解释都没说得很清楚，不适合新手。自己写一个。题意：给你点的坐标，然后两点间可以有两种方式来通信：第一种是卫星通信，第二种是无线电通信。卫星通信：任何两个有卫星频道的点间都可以直接建立连接，与点间的距离无关；无线电通信：两个点之间的距离不能超过D，无线电收发器的功率越大，D越大，越昂贵。计算无线电收发器D

【区块链 + 人才服务】可信教育区块链治理系统 | FISCO BCOS应用案例

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