本文主要是介绍【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型
- 1、实验目的
- 2、实验设备
- 3、实验内容
- 3.1 创建 URDF 机器人模型：
- （1）URDF 介绍
- （2）准备建立机器人模型
- ·创建文件夹以及功能文件
- ·编写相关机器人模型信息
- ·运行演示
- ·完善机器人
- ·再次运行查看
- 动手实现1∶利用实验所学知识，为机器人添加另外两个轮子？
- 3.2 在 URDF 中添加激光传感器
- ·修改机器人模型
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