【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型

2024-02-06 11:44

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本文主要是介绍【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型
1、实验目的
2、实验设备
3、实验内容
- 3.1 创建 URDF 机器人模型：
- - （1）URDF 介绍
  - （2）准备建立机器人模型
  - ·创建文件夹以及功能文件
  - ·编写相关机器人模型信息
  - ·运行演示
  - ·完善机器人
  - ·再次运行查看
- 动手实现1∶利用实验所学知识，为机器人添加另外两个轮子？
- 3.2 在 URDF 中添加激光传感器
- - ·修改机器人模型

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http://www.chinasem.cn/article/684202。 23002807@qq.com

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