walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现办公室内取件和配送

本文主要是介绍walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现办公室内取件和配送,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

   系列文章目录

  • walking机器人仿真教程-启动仿真环境
  • walking机器人仿真教程-查看仿真环境相关话题
  • walking机器人仿真教程-仿真控制
  • walking机器人仿真教程-激光建图-仿真slam_toolbox算法建图
  • walking机器人仿真教程-激光建图-仿真gmapping算法建图
  • walking机器人仿真教程-激光建图-仿真cartographer算法建图
  • walking机器人仿真教程-使用统一建图入口
  • walking机器人仿真教程-激光导航-仿真单点导航
  • walking机器人仿真教程-激光导航-仿真多点导航
  • walking机器人仿真教程-激光导航-仿真融合建图和导航
  • walking机器人仿真教程-仿真行为树航点导航
  • walking机器人仿真教程-仿真行为树中止回航
  • walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
  • walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
  • walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
  • walking机器人仿真教程-激光跟随
  • walking机器人仿真教程-激光导航-TEB算法导航
  • walking机器人仿真教程-应用-循线
  • walking机器人仿真教程-应用-障碍检测
  • walking机器人仿真教程-应用-控制走圆形
  • walking机器人仿真教程-加载不同的gazebo世界
  • walking机器人仿真教程-应用-发送路径进行导航实现田地作物检查
  • walking机器人仿真教程-应用-单点导航实现小镇送货
  • walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现咖啡店内配送
  • walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现办公室内取件和配送
  • walking机器人仿真教程-应用-利用Regulated Pure Pursuit插件实现导航
  • walking机器人仿真教程-应用-单点目标点实现对象跟随
  • walking机器人仿真教程-应用-设置限速区实现仓库里指定区域速度限制
  • walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现房间内巡逻检查
  • walking机器人仿真教程-应用-设置禁区实现仓库内特别区域禁行
  • walking机器人仿真教程-应用-指定车道导航
  • walking机器人仿真教程-rosbag录制和播放
  • walking机器人仿真教程-应用-使用直线路径规划器插件实现导航
  • walking机器人仿真教程-应用-实时加载地图实现多楼层导航
  • walking机器人仿真教程-应用-低电量自动导航到充电位置
  • walking机器人仿真教程-应用-低电量实现自主对接充电
  • walking机器人仿真教程-应用-使用ARTag固定位置实现自主对接
  • walking机器人仿真教程-应用-自动查找ArUco Marker位置进行自主对接

说明:

  • 这个应用模拟实现办公室内取件和配送

相关设备:

  • walking机器人套件:采购地址

步骤:

  • 加载gazebo环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash 
  • 启动仿真
ros2 launch walking_application office_world_v1.launch.py
  • 效果图: 

  • 启动导航
ros2 run walking_application pick_and_deliver.py
  • 启动后从办公室的前台停留取件,再送到办公室
  • 效果图:

这篇关于walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现办公室内取件和配送的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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