ros usb_cam功能包启动提示 [mjpeg @ 0x5577d8ebe0] No JPEG data found in image

2024-02-02 23:30

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本文主要是介绍ros usb_cam功能包启动提示 [mjpeg @ 0x5577d8ebe0] No JPEG data found in image，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

ros usb_cam功能包启动摄像头时提示No JPEG data found in image

如下

在这里插入图片描述

问题原因

：usb_cam默认启动摄像头的Pixel Format为MJPG，而我们的摄像头不支持MJPG格式，只支持yuyu格式，可以使用命令查看摄像头支持的格式
命令：

v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all			#/dev/video0为相机编号

在这里插入图片描述

解决办法：

修改usb_cam launch文件，将pixel_format的属性改"yuyu"如下图
launch文件路径为

/opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch

在这里插入图片描述

这篇关于ros usb_cam功能包启动提示 [mjpeg @ 0x5577d8ebe0] No JPEG data found in image的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/672329。 23002807@qq.com

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ros usb_cam功能包启动摄像头时提示No JPEG data found in image

如下

问题原因

解决办法：

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