ros usb_cam功能包启动摄像头时提示No JPEG data found in image 如下 问题原因 ：usb_cam默认启动摄像头的Pixel Format为MJPG，而我们的摄像头不支持MJPG格式，只支持yuyu格式，可以使用命令查看摄像头支持的格式 命令： v4l2-ctl -d /dev/video0 --all #/dev/video0为相机编号