本文主要是介绍FANUC机器人急停单元和急停板的更换方法和步骤,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
FANUC机器人急停单元和急停板的更换方法和步骤
一、 急停单元的更换
- 拆下连接在急停单元上的电缆;
- 拧松固定在急停单元上的防脱落螺钉(M5: 3个),更换急停单元(A柜);
拆除固定在急停单元上的螺钉(M4: 4个),更换急停单元(B柜); - 按照原样安装原来的电缆;
二、 急停板的更换
1.拆除连接在急停板上的电缆;
2.拆除固定在基板上的尼龙插销(A柜5
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