FANUC机器人急停单元和急停板的更换方法和步骤 一、 急停单元的更换 拆下连接在急停单元上的电缆；拧松固定在急停单元上的防脱落螺钉（M5: 3个），更换急停单元（A柜）； 拆除固定在急停单元上的螺钉（M4： 4个），更换急停单元（B柜）；按照原样安装原来的电缆； 二、 急停板的更换 1.拆除连接在急停板上的电缆； 2.拆除固定在基板上的尼龙插销（A柜5