evo同时对比多个tum数据集

本文主要是介绍evo同时对比多个tum数据集，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1.用法
1）将evoCapsulation.sh置于RGBD数据集所在的文件夹
2）运行以下命令

./evoEncapsulation.sh fr2_desk_ORB.txt fr2_desk_ORB_kf_mono.txt fr2groundtruth.txt

2 shell文件

#!/bin/bash
#判断输入参数的个数
if [ $# -eq 0 ];then    echo "Please enter the file to compare"exitfi
evo_traj tum $@ -p --plot_mode=xz

这篇关于evo同时对比多个tum数据集的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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