1.用法 1）将evoCapsulation.sh置于RGBD数据集所在的文件夹 2）运行以下命令 ./evoEncapsulation.sh fr2_desk_ORB.txt fr2_desk_ORB_kf_mono.txt fr2groundtruth.txt 2 shell文件 #!/bin/bash#判断输入参数的个数if [ $# -eq 0 ];then echo "