本文主要是介绍流体力学基础 | 雷诺时均RANS方程的推导 从NS方程到RANS方程,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
目录
1 前言
2 雷诺平均
2.1 基本思路
2.2 雷诺平均法则
3 紊流基本方程
4 雷诺应力
5 总结
1 前言
由上一篇内容,我们从原始形式的适用于所有流体的NS方程引入本构关系,获得了不可压缩牛顿流体的控制方程如下,该方程表征水沙瞬时运动的精确解。这里是链接。
但是在实际的计算中,该方程组在大多数情况下由于计算成本的限制不能直接求解。且在工程计算中,我们对湍流运动的细节并不关注,怎么描述求解湍流平均运动是具有重要实际意义的。
2 雷诺平均
2.1 基本思路
根据Reynolds的做法,瞬时物理量分为平均物理量mean quantity和脉动物理量fluctuating quantities,即
其中,上划线表示平均值,单撇表示脉动值。平均值为时间积分平均值,即
T为考虑的时间段时均周期,T应当比湍流的脉动周期大得多,以便包含大量涨落,但应比宏观的流动特征时间小得多,以便充分描述时均值随时间t的变化。
脉动量满足如下关系
2.2 雷诺平均法则
根据以上雷诺平均的定义,我们可以得到如下雷诺平均法则】
3 紊流基本方程
应用以上雷诺平均的思想,对连续性方程,运动方程和泥沙方程进行时均化得到
其中与xi和xj方向的脉动速度有关。从物理含义上来说,表征湍流引起的动量输运,称为雷诺应力或湍流应力。为湍流泥沙通量,表征湍流引起的泥沙输移。
对于含沙量较小的情况,即ρ不变时的方程如下
以上三个方程即为雷诺平均的水沙运动控制方程,其中前两个描述水流运动的方程称为雷诺时均方程(RANS方程)。然而,由于湍流应力的存在,该方程组并不封闭,需要引入格外的湍流模式对方程组进行封闭。
4 雷诺应力
根据雷诺平均的N-S方程,我们定义紊流平均场中的总应力张量δij为:
其中p即为压应力;τij为平均切应力,在水动力学方程中主要为河床阻力,通过曼宁公式计算;τij'为雷诺应力,通过湍流封闭模式计算。
根据牛顿内摩擦定律的扩展形式,我们认为
表征分子粘性切应力,由于其和雷诺应力相比属于小量,因此在一般的水动力学模型计算中可以忽略。雷诺应力的矩阵形式为
由前面N-S方程的平均化过程可见,雷诺应力是从非线形对流项的平均中产生的,可以说起源于流场在时间或者空间上的不均匀性。τij'是对称张量,有6个独立变量,对角线分量是紊流正应力,非对角线分量是湍流剪切应力。
紊流正应力是恒负的,紊流剪切应力基本上认为是正的。因为,
所以脉动速度乘积的平均值是负的,紊流剪切应力则是正的。
5 总结
以上推导了雷诺平均的水沙控制方程,但是方程组并不封闭,其另外推导出的雷诺应力项,需要湍流模式进行计算,主要分为零方程模式,一方程模式,二方程模式,这将在后面的文章中进行介绍。
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