关于joint_state_publisher出现No transform from [sth] to [sth]的问题

2024-01-14 12:40

本文主要是介绍关于joint_state_publisher出现No transform from [sth] to [sth]的问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

问题描述:

https://www.cnblogs.com/dayspring/articles/10109260.html

"robot_description" 参数定义了urdf文件的路径,它被 robot_state_publisher节点使用。该节点解析urdf文件后将各个frame的状态发布给tf. 因此在rviz里面就看到各个frame(link)之间的tf转换显示OK.否则会显示warning.

"joint_state_publisher"节点获取urdf里面定义的rotate link并发布坐标转换给tf.否则会显示warning. 注意:"joint_state_publisher" python写的,只支持ascii编码,不支持Unicode,如果发现RViz报告下面错误:

"No transform from [front_left] to [base_link]"

那就是因为urdf文件是Unicode编码的。

解决方法1:

https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/51997379?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-1

我用的是anaconda环境,直接 sudo apt-get install unicode 

并没有奏效。因此我打开了 anaconda navigatior,果然发现了某个小秘密:

 

在未安装里键入unicode出现未安装的转换依赖包,尝试安装后:

 

重新将自己的ros项目工作包catkin_make一边,然后source devel/setup.bash

重新打开rivz:

 

问题解决。

 

这篇关于关于joint_state_publisher出现No transform from [sth] to [sth]的问题的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/605202

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